Пиши Дома Нужные Работы

Обратная связь

Основные формулы и определения.

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

"МУРМАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"

 

Р.Б. Брандт, В.Я. Сарлаев, А.И. Санаев

 

СБОРНИК ЗАДАЧ ПО НАВИГАЦИИ

 

Допущено Ученым советом университета
в качестве учебного пособия по дисциплине "Навигация"
для специальности 240200 "Судовождение"

 

 

Мурманск

 


ББК 39.471.1я2

УДК 656.61.0521(07)

Б-87

Брандт, Р.Б. Сборник задач по навигации: Учеб. пособие по дисциплине "Навигация" для спец. 240200 "Судовождение" / Р.Б. Брандт, В.Я. Сарлаев,
А.И. Санаев. – Мурманск: Изд-во МГТУ, 2003. – 247 с.

Изложены основные понятия навигации и морской картографии, показаны практические приемы технологии корректируемого счисления пути судна, визуальные методы определения места судна, способы письменного счисления и применения радио-технических средств. Детально рассмотрены способы использования в навигационных целях визуальных ориентиров. Приведены варианты заданий, расчетные схемы, примеры решения типовых задач.

Предназначено для курсантов, обучающихся по специальности 2400200 "Судовождение".

The manual contains basic definitions of navigation and marine cartography. The practical methods of vessel dead-reckoning correction, visual methods of vessel position finding, ways of written dead-reckoning and radio aids using have been given as well. The ways of visual references for navigation have been analysed in detail. There are different variants of tasks, calculation schemes and examples of routine problems in the manual.

It is intended for the cadets of the speciality 240200 "Navigation".

 

Ил. 30, список лит. – 8 названий.



Рецензенты: Н.А. Тарасов, зам. начальника по безопасности мореплавания Государственной Администрации Мурманского морского рыбного порта;

В.П. Комличенко, ст. капитан-наставник ГА ММРП;

В.В. Сирица, ст. капитан-наставник ГА ММРП

 

Роман Борисович Брандт

Валерий Яковлевич Сарлаев

Александр Иванович Санаев

Сборник задач по навигации

Редактор Н.Б. Жихарева

Корректор Т.А. Пехтерева

Электронная верстка Е.С. Макаровой

©Мурманский государственный технический университет, 2005

ISBN 5-86185-190-5

 


 

 

ВВЕДЕНИЕ

Данное учебное пособие написано в соответствии с рабочими программами курса "Навигация" для специальности 240200 "Судовождение".

В пособие включены:

– примеры решения задач;

– задачи для самостоятельного решения;

– варианты домашних заданий;

– задачи, используемые в ходе выполнения курсового проекта;

– задачи для самостоятельной подготовки к государственному аттестационному экзамену по дисциплине "Навигация".

Сборник задач имеет приложения, в которых изложены сведения из пособий и сборников таблиц по навигации: "Мореходные таблицы" (МТ-75), "Радиотехнические средства навигационного оборудования" (РТСНО), нормативного документа НШСР-86[1], «Таблицы для определения места судна с помощью радионавигационной системы "Лоран-С"».

Ответы в пособии приведены только для задач, рекомендуемых для самостоятельного решения с целью закрепления знаний, полученных во время аудиторных занятий.

К задачам на графическое счисление пути судна, решаемым на занятиях, а также вариантам домашних заданий ответы не указаны. В зависимости от года издания карт, используемых при решении данных заданий, возможны расхождения в ответах. Это обстоятельство учитывается преподавателем при оценке выполненных работ.

 


ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

Название величины Обозначение
1. Время
Час, минута, секунда ч, мин, с
Запись момента времени (ч, мин) 09.25
Момент времени по часам (общее значение) Т
Показание судовых часов (судовое время) Тс
Местное время Тм
Поясное время Тп
Всемирное (гринвичское время) Тгр
Показания хронометра Тхр
Момент времени кульминации светила Тк
Разность моментов времени DТ, t
Поправка часов относительно Всемирного времени Uч
Суточный ход часов wч
Суточный ход хронометра wхр
Сличение часов с хронометром СЛ
Номер часового пояса (восточный, западный) NЕ, NW
2. Направления, курсы, пеленги
Градус, минута, секунда. Например, 24o15'16''; 35,6o; 17,8' о, …', …''
Север, юг, восток, запад N, S, E, W
Курс судна (общее значение) К
Курс: истинный, компасный, магнитный, генеральный ИК, КК, МК, ГенК
Компасный курс  
по гирокомпасу ГКК
по главному магнитному компасу ККгл
по путевому компасу ККп
Поправка компаса (общее значение)
Поправка гирокомпаса DГК
Поправка главного магнитного компаса DМКгл
Поправка путевого компаса DМКп
Девиация магнитного компаса d
путевого компаса dп
главного компаса dгл
скоростная девиация dv
Магнитное склонение d
Путь судна (путь) ПУ
Путь судна при дрейфе ПУдр, ПУa
Путь судна при сносе течением ПУт, ПУb
Путь судна при дрейфе и сносе (суммарном угле сноса) ПУс
Угол дрейфа судна a
Угол сноса течением b
Суммарный угол сноса судна с
Направление течения Кт
Направление ветра: истинное, наблюденное (кажущееся) КU, КW
Невязка счисления С
Пеленг: истинный, магнитный, компасный, гирокомпасный ИП, МП, КП, ГКП
Обратный пеленг: истинный, магнитный, компасный ОИП, ОМП, ОКП
Локсодромический пеленг Р, ЛокП
Ортодромический пеленг А, ОртП
Радиокурсовой угол РКУ
Отсчет радиокурсового угла ОРКУ
Отсчет радиопеленга ОРП
Радиодевиация f
Ортодромическая поправка y
Радиолокационный курсовой угол РЛКУ
Радиолокационный пеленг, поправка РЛП, DРЛП
Курсовой угол КУ
Курсовой угол ветра: истинный, наблюденный (воображаемый) qg, qw
Правый борт пр/б
Левый борт л/б
3. Координаты
Обсервованные координаты судна: широта, долгота jо, lо
Счислимые координаты судна: широта, долгота jс, lс
Средняя широта jm, jср
Разность широт, разность долгот РШ, РД, Dj, Dl
Отшествие ОТШ, w
Меридиональная часть МЧ, D
Разность меридиональных частей РМЧ, DD
Поправки, приращения, изменения координат Dj, Dl
4. Расстояния, скорости
Морская миля, кабельтов миля, кб
Километр, метр км, м
Расстояние (дистанция):  
истинное D
снятое с карты Dк
измеренное с помощью РЛС Dр
траверзное D^
Поправка к расстоянию, разность расстояний DD
Расстояние, пройденное судном (перемещение или плавание судна):  
истинное (снятое с карты) Sи
по лагу (Dл учтена) Sл
по частоте вращения винтов Sоб
Отсчет лага, разность отсчетов лага ОЛ, РОЛ
Поправка лага в процентах (%), коэффициент лага Dл, Кл
Скорость судна:  
абсолютная (относительно дна) V
относительная (относительно воды) Vо
по лагу (Dл учтена) Vл
по частоте вращения винтов Vоб
Скорость течения, скорость дрейфа судна Vдр
Скорость ветра: истинная, наблюдения (кажущаяся) U, W
Дальность видимого горизонта наблюдателя Дв
Дальность видимого предмета, огня Дпр, До
Дальность видимого предмета, указанная на карте (с высоты глаза наблюдателя 5 м) Дк
5. Высоты, глубины моря, осадка судна
Высота глаза наблюдателя над уровнем моря e
Высота предмета над уровнем моря h
Глубина моря, измеренная эхолотом (оэ + Dzэ + Т) Нэ, zэ
Отсчет глубины по указателю эхолота Оэ
Суммарная поправка к отсчету глубины, измеренная эхолотом DНэ, Dzэ
Истинная глубина моря (исправленная поправками) Н, z
Глубина моря, снятая с карты Нк, zк
Осадка судна (общее значение) Т
Осадка судна: носом, по миделю, кормой, средняя Тн, Тм, Тк, Тср
6. Мореходная астрономия
Отсчет секстана (высота светила, измеренная секстаном) Ос
Поправка индекса секстана i
Инструментальная поправка секстана s
Измеренная высота светила (ос + i + h) H'
Видимая высота светила hв
Истинная высота светила (исправленная поправками за рефракцию, параллакс и за полудиаметр светила) (hв + h + Dhр + R) H
Поправка за температуру Dht
Поправка за давление Dhв
Поправка для приведения высоты светила к одному зениту (месту) Dhz
Приведенная высота светила (h + Dh) hпр
Счислимая высота светила hс
Перенос высотной линии положения (разность hhc или hпрh) Dh
Часовый угол светила: гринвичский, местный tгр, tм
Прямое восхождение светила a
Звездное дополнение (360о–a) t*
Склонение светила d
Счислимый азимут светила Ас
7. Элементы маневрирования
Курс судна: нашего (своего), цели, относительный Кн, Кц Ко
Линия относительного движения ЛОД
Ожидаемая линия относительного движения ОЛОД
Пеленг, расстояние между судами П, D
Кратчайшее расстояние между судами Dкр
Заданное расстояние для расхождения с целью Dзад
Величина изменения пеленга, о/мин ВИП
Величина изменения расстояния, кб/мин ВИР
Время сближения на DКР tкр
Расстояние пересечения курса Dпер
Время сближения на DПЕР tпер
8. Оценка точности
Средняя квадратическая погрешность места:  
общее обозначение M (MRS)
обсервованного места судна M0
счислимого места судна Mс
счисления за время плавания по счислению Мсч
Предельная погрешность места Мпр
Предельно допустимая погрешность Мд
Средняя квадратическая погрешность (СКП)  
общее обозначение M
навигационного параметра mu
линии положения mлп
среднего арифметического значения величины mср
Отклонение измерения от среднего значения D
Коэффициент предельной погрешности:  
Места судна (погрешности параметра, линии) Кр2 (Кл2)
случайная погрешность e
систематическая погрешность d
Критерий для оценки точности места судна (ИМО) R ~ 2М
9. Гидрометеорология
Длина ветровой волны, м l
Высота ветровой волны, м H
Скорость распространения ветровой волны м/с C
Период ветровой волны, м t
Атмосферное давление, гПа (мм рт.ст) р
Соленость воды, промилле (о/оо) S
Температура: термодинамическая, К; практическая, С Т, t
10. Разное
Линия положения ЛП
Навигационный параметр U
Винт регулируемого шага ВРШ
Угол крена судна (угол бортовой качки) q
Дифферент судна (угол килевой качки) y
Период свободных колебаний судна Т, t
Период качки: бортовой, килевой Тq, Тy
Частота вращения винта N, n
Метацентрическая высота: поперечная, продольная h, H
Длина, ширина судна L, B
Высота борта судна H
Наибольший диаметр циркуляции Dц
Радиус циркуляции Rц
Водоизмещение:  
общее обозначение D
порожнего судна (в балласте) Dо
судна с полным грузом Dгр
Дедвейт судна (полная грузоподъемность) Dп, ДВТ, DW
Грузоподъемность судна чистая (без запасов топлива, воды и всех видов снабжения) Dч

РАЗДЕЛ 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ НАВИГАЦИИ

1.1. Задачи на определение разности широт,
разности долгот, координат пунктов прихода и отхода

Основные формулы и определения.

Разностью широт (РШ, Dj) двух заданных точек называется меньшая дуга меридиана, заключенная между параллелями этих точек (рис. 1.1).

Рис. 1.1

Дуга, определяющая разность широт, направлена от параллели начальной точки к параллели конечной точки. Если это направление совпадает с направлением на Северный полюс (Полярную звезду), то независимо от полушария, в котором находится точка, разность широт обозначается "к N" и имеет знак "+". Если направление будет от Полярной звезды, то РШ обозначается "к S" и имеет знак "–" (рис. 1.2):

РШ = j2 – j1.

Формула является алгебраической, т. е. все данные подставляются в эту формулу со своими знаками. Если знаки разные, то из большего значения (по абсолютному значению) вычитается меньшее и сохраняется знак большего. Следует напомнить, что в 1° содержится 60 мин и РШ изменяется от 0 до 180°.

Рис. 1.2

Разностью долгот (РД, Dl) двух заданных точек называется меньшая дуга экватора, заключенная между меридианами этих точек (рис. 1.1).

Дуга, определяющая разность долгот, имеет направление от меридиана начальной точки к меридиану конечной точки. Если это направление совпадает с направлением на восток (вправо от Полярной звезды), то независимо от полушария, в котором находятся точки, разность долгот обозначается "к Е" со знаком ''+''. Если дуга экватора направлена на запад, то РД имеет наименование ''к W'' со знаком ''–'' (рис. 1.3):

РД = l2 – l1.

Рис. 1.3

Формула является алгебраической. Если результат будет больше 180°, то искомая РД равна величине дополняющего угла (до 360°), при этом знак РД меняется на противоположный.

Для решения задач по определению РД и РШ удобно пользоваться схематичной картой Земного шара (рис. 1.4).

Рис. 1.4

Пример решения задачи

Даны координаты точки отхода: j1 = 51°42¢N,
l1 = 21°51¢W, координаты точки прихода: j2 = 40°31¢S, l2 = 100°22¢W. Найти РШ и РД.

Решение:

1. РШ = j2 - j1.

j2 = -40°31¢.

j1 = -51°42¢.

РШ = –92°13¢.

Ответ: РШ = 92°13¢ к S.

2. РД = l2 - l1.

l2 = 100°22¢W.

l1 = 21°51¢W.

РД = –78°31¢.

Ответ: РД = 78°31¢ к W.

Задачи для самостоятельного решения.

При решении задач данного типа необходимо указывать поясняющий чертеж.

Задачи 1.1.1. – 1.1.10. Судно совершило плавание из точки с координатами j1, l1 в точку с координатами j2, l2. Определить РШ и РД.

Варианты координат указаны в таблице.

1.1.1 j1 = 39°15,0¢N, l1 = 9°30,0¢W j2 = 44°15,0¢N, l2 = 63°40,0¢W
1.1.2 j1 = 30°00,0¢N, l1 = 33°30¢0¢E j2 = 1°10,0¢N, l2 = 104°05,0¢E
1.1.3 j1 = 60°20,5¢N, l1 = 30°15,4¢E j2 = 22°57,3¢S, l2 = 43°21,7¢S
1.1.4 j1 = 66°29,3¢N, l1 = 89°51,7¢W j2 = 17°09,4¢S, l2 = 99°47,8¢E
1.1.5 j1 = 78°24,9¢S, l1 = 4°21,0¢W j2 = 74°39,7¢N, l2 = 175°39,0¢E
1.1.6 j1 = 17°29,9'N, l1 = 123°27,3¢W j2 = 11°37,7'N, l2 = 157°46,8¢E
1.1.7 j1 = 49°41,7¢N, l1 = 172°36,0¢W j2 = 73°39,4'N, l2 = 7°24,0'E
1.1.8 j1 = 12°26,3¢N, l1 = 23°27,4'E j2 = 90°00,0¢S, l2 = 171°21,1'E
1.1.9 j1 = 89°47,7¢N, l1 = 37°34,3'E j2 = 79°54,6¢S, l2 = 123°57,7¢W
1.1.10 j1 = 79°37,3¢S, l1 = 172°34,7'E j2 = 14°53,4'S, l2 = 177°29,4¢W

Задачи 1.1.11. – 1.1.20. Координаты точки отхода j1 и l1, значения РШ и РД указаны в таблице. Определить координаты j2 и l2.

1.1.11 j1 = 33°16,0¢N, l1 = 177°11,0¢W РШ = 4°58,0¢ к S, PД = 2°49,0¢ к Е
1.1.12 j1 = 43°05,0¢N, l1 = 80°22,4 ¢E РШ = 44°15,0¢ к S, РД = 99°15,8¢ к Е
1.1.13 j1 = 43°16,7¢N, l1 = 172°43,8¢E РШ = 24°58,2¢ к S, РД = 7°16,2¢ к S
1.1.14 j1 = 73°24,8¢S l1 = 4°43,4¢W РШ = 74°11,3¢ к N, РД = 175°39,7¢ к E
1.1.15 j1 = 53°16,7¢N, l1 = 177°11,8¢W РШ = 37°57,8¢ к S, РД = 17°53,3¢ к W
1.1.16 j1 = 64°53,6'S, l1 = 17°51,7¢E РШ = 39°59,7' к N, РД = 23°47,3¢ к Е
1.1.17 j1 = 49°41,7¢N, l1 = 172°36,0¢W РШ = 73°33,4¢ к S, РД = 7°24,0' к E
1.1.18 j1 = 46°11,7¢S, l1 = 22°51,7'W РШ = 17°46,9¢ к N, РД = 22°53,9¢ к Е
1.1.19 j1 = 43°44,6¢, l1 = 47°43,7¢W РШ = 1°59,6¢ к N, РД = 173°57,9¢ к W
1.1.20 j1 = 44°53,6¢S, l1 = 24°51,7¢E РШ = 43°51,7¢ к S, РД = 37°47,9' к W

Задачи 1.1.21 – 1.1.30. Координаты точки прихода j2 и l2, значения РШ и РД указаны в таблице. Определить координаты j1 и l1.

1.1.21 j2 = 3°17,0¢S, l2 = 32°54,0¢E РШ = 4°15,0¢ к N, РД = 180°00,0¢ к Е
1.1.22 j2 = 70°15,3¢S, l2 = 176°22,5¢E РШ = 81°17,4' к S, РД = 18°38,7¢ к S
1.1.23 j2 = 67°55,6'N, l2 =174°22,7¢W РШ = 75°38,2¢ к N, РД = 19°37,3¢ к E
1.1.24 j2 = 74°11,9¢S, l2 = 180°00,0¢E РШ = 37°53,6¢ к S, РД = 37°43,4¢ к E
1.1.25 j2 = 15°19,3¢S, l2 = 172°43,4¢E РШ = 27°42,7¢ к S, РД = 5°17,7¢ к W
1.1.26 j2 = 45°09,8¢S, l2 = 72°43,7¢E РШ = 22°53,6¢ к S, РД = 8°58,9¢ к W
1.1.27 j2 = 49°41,7¢N, l2 = 172°36,0¢E РШ = 73°33,4¢ к N, РД = 7°24,0¢ к E
1.1.28 j2 =`65°57,6¢N, l2 = 43°52,7¢E РШ = 19°59,8¢ к N, РД = 11°32,8' к W
1.1.29 j2 = 69°43,8¢N, l2 = 174°53,7¢E РШ = 77°39,9¢ к N, РД = 17°48,5¢ к W
1.1.30 j2 = 54°52,1¢N, l2 =77°39,6¢E РШ = 47°37,7¢ к N, РД = 14°43.8¢ к W

1.2. Задачи на расчет дальности видимости горизонта
и дальности видимости предметов в море






ТОП 5 статей:
Экономическая сущность инвестиций - Экономическая сущность инвестиций – долгосрочные вложения экономических ресурсов сроком более 1 года для получения прибыли путем...
Тема: Федеральный закон от 26.07.2006 N 135-ФЗ - На основании изучения ФЗ № 135, дайте максимально короткое определение следующих понятий с указанием статей и пунктов закона...
Сущность, функции и виды управления в телекоммуникациях - Цели достигаются с помощью различных принципов, функций и методов социально-экономического менеджмента...
Схема построения базисных индексов - Индекс (лат. INDEX – указатель, показатель) - относительная величина, показывающая, во сколько раз уровень изучаемого явления...
Тема 11. Международное космическое право - Правовой режим космического пространства и небесных тел. Принципы деятельности государств по исследованию...



©2015- 2024 pdnr.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.