|
|
Устройство распределительной станцииРаспределительная станция может работать как в составе модели производственной линии, состоящей из последовательно срединных механически и информационно различных станций MPS, так и автономно. Распределительная станция отделяет детали из шахтного цилиндрического накопителя (магазина). В накопителе могут находиться до восьми деталей. Для определения наличия деталей в магазине применен односторонний световой барьер, реализованный с помощью оптического датчика. Двухсторонний пневматический цилиндр выталкивает детали по отдельности. Манипулятор зажимает деталь вакуумным захватом. Вакуумный выключатель определяет, насколько деталь надлежащим образом зажата. Перемещаемый поворотным приводом, манипулятор перемещает деталь в позицию передачи на следующую станцию.
Основными блоками станции являются основание, модуль загрузки, панель контроллера и панель управления (См. Рис.1).
Рисунок 1. Общий вид станции распределения
На рис. 1: 1. Основание стации; 2. Модуль загрузки на универсальной плите; 3. Панель контроллера с контроллером CPU 313C; 4. Панель управления.
В свою очередь состав модуля загрузки следующий (см. Рис.2): Рисунок 2 .Общий вид модуля загрузки На рис.2: универсальная плита с пазами 1 , блок подготовки воздуха 2, манипулятор 3, загрузочный блок 4, пневмоостров 5 и система воздушных и электрических шлангов и кабелей в защитных кожухах 6.
Работа модуля заключается в следующем: в шахтный цилиндрический накопитель в ручную загружают детали, отсекателем – подавателем подается одна деталь на позицию загрузки. Манипулятор 3 присоской захватывает деталь, за счет вакуума, и подаёт её на рабочую позицию второго модуля качательным движением (поворот 180°).
Рисунок 3. Загрузочный блок
На рис.3: Шахтный накопитель 1, отсекатель – питатель 2, соединенный со штоком цилиндра 3, на котором расположены два датчика конечного положения (герконы), на позиции находится оптоэлектронный датчик наличия детали. Максимальная вместимость шахтного накопителя - 8 деталей. Он снабжен цилиндром двустороннего действия, оснащенного индуктивными датчиками положения и дросселями, регулирующими скорость выдвижения и втягивания. Для определения наличия деталей в магазине используется оптоволоконный датчик. Пневматическое подключение цилиндра производиться к пневмоострову, а электрическое подключение датчиков – к контактам разъема ХМА2 (См. Панель контроллера).
На рис.4. представлен манипулятор, который состоит из «руки» 1, с вакуумным захватом (присоской) 2 и пневматическим поворотным приводом, с углами поворота от 0 до 180. Привод поворота в конечных положениях оснащен двумя путевыми датчиками 4. Разряжение в присоске создаётся эжектором. Захват детали контролируется реле вакуума. Манипулятор служит для захвата и перемещения заготовок. Необходимые углы можно выставлять с помощью механических стопоров. Пневматическое подключение поворотного привода производиться к пневмоострову, электрическое подключение датчиков – к контактам разъема ХМА2, вакуумный захват подключается к вакуумному генератору.
Рисунок 4. Манипулятор
Пневмосхема (рис.6.) состоит из пневмоострова , включающего в себя три распределителя 1v1, 2v1, 3v1. Распределитель 1v1 представлен элементом 5/2 с односторонним пилотным электропневматическим управлением и пневмотическим возвратом, а элементы 2v1 и 3v1 состоят из элементов 2/2 с односторонним пилотным электропневматическим управлением и пневмотическим возвратом. В средней части схемы расположены дроссели с обратными клапанами 1v2, 1v3, 2v3, 3v2,3v3 и обратным клапаном 2v2. В верхней части расположен пневмоцилиндр 1А1 с двусторонним управлением и регулируемым демпфированием в конце хода (герконы 1В1, 1В2), пневмоприсоска 2z1 и реле вакуума 2В1, а также привод поворота 3А1 в виде квандранта с двумя конечными переключателями 3S1,3S2.
Пневмоостров организует распределение сжатого воздуха при подаче на него соответствующих управляющих сигналов. Пневматически он подключается к источнику сжатого воздуха и исполнительным механизмам установки. Входы для электрических управляющих сигналов подключаются к разъему ХМА2. Вакуумный генератор (эжектор) создает вакуум для вакуумного захвата. Пневматически он подключается к вакуумному захвату, а его управляющие сигналы к разъему ХМА2. Разъем ХМА2 содержит гнездо для подключения соответствующего шлейфа панели контроллера, а также гнезда для электрического подключения исполнительных устройств MPS станции, снабженных индикаторами состояний.
Рисунок 5. Разъем с контактами ХМА2П, вакуумный генератор и пневмоостров
Принципиальные электрические схемы представлены на Рисунке 7 (схема входов) и Рисунке 8 (схема выходов).
Рисунок 6. Пневмосхема
Рисунок 7. Электрическая схема. Входы
Рисунок 8. Электрическая схема. Выходы Панель контроллера содержит сам контроллер CPU 313C, подключенный к нему модуль Industrial Ethernet CP 343-1 Lean с включенным в него проводом локальной сети, выведенные на панель разъемы питания, аналоговый разъем ХМА4, провод для подключения к блоку питания +24В, а также два шлейфа ХМА1 и ХМА2 для подключения к панели управления (ХМА1) и разъему МРS станции (ХМА2). Шлейфы отвечают за подачу цифровых сигналов на входы контроллера и выдачу сигналов с его выходов.
Рисунок 9. Панель контроллера На рис.9:
Панель управления (Рис.10) служит для организации доступного интерфейса для управления работой MPS станции. Она имеет три кнопки (две из которых с индикацией). Это кнопки Start, Reset, Stop. Также она имеет переключатель режимов ручной и автоматической работы Auto/Man, два индикатора Q1 и Q2, а также некоторое число дополнительных входов/выходов по обе стороны панели. К разъему панели оператора ХМА1 подключается соответствующий шлейф панели контроллера.
Рисунок 10. Панель управления |
|
