Описание последовательности работы

Представлена типовая последовательность работы распределительной станции. Эта последовательность реализуется программой, подготовленной для примера.

Условия для старта:

• Заполненный деталями магазин

Начальное положение:

• Шток пневмоцилиндра выдвинут
• Поворотный привод в положении «Магазин»
• Вакуума нет

Последовательность:

1. Если деталь обнаружена в магазине и нажата кнопка START, поворотный привод перемещается в положение «Станция тестирования»
2. Выдвинутый шток цилиндра выдвигается и толкает деталь из магазина.
3. Поворотный привод поворачивается в положение «Магазин»
4. Включается подача вакуума. После того, как деталь надежно зажата, активируется подача вакуума.
5. Выдвинутый шток цилиндра задвигается и отжимает деталь
6. Поворотный привод перемещается в положение «Станция тестирования»
7. Подача вакуума прекращена.
8. Поворотный привод поворачивается в положение «Магазин»

Алгоритм работы станции представлен на рисунках 15.1 и 15.2

Рисунок 15.1. Алгоритм работы распределительной станции (начало)

Рисунок 15.2. Алгоритм работы распределительной станции (окончание)

Работа с виртуальной моделью начинается с запуска программы моделирования (симуляции) F5 (см. также Табл.1).

Далее необходимо заполнить магазин деталями (максимально 8 штук). Три детали (красная, черная и металлического цвета) находятся на плите для своевременного помещения в шахтный накопитель. Нажатием и удерживанием клавиши мышки на одной из трех деталей (до тех пор, пока они быстро мигая, исчезают), поместите детали в сток магазина. Действия будут выполняться только при запущенном процессе моделирования (симуляции).

Аналогичны действия с реальной станцией: однако, если в позиции захвата в загрузочном блоке находится деталь, ее необходимо удалить вручную.

Нажмите кнопку RESET для возврата станции в исходное положение.

Запустить выполнение станцией запрограммированной последовательности действий нажатием зеленой кнопки START.

Программа контроллера может быть остановлена в любое время нажатием кнопки STOP (желтая кнопка справа).

Примечания

Работа станции может быть остановлена в любое время нажатием кнопки STOP

Возобновить выполнение остановленной программы можно в любое время нажатием последовательно кнопок RESET и START.

Если в стоке магазина нет деталей, загорается нижняя индикаторная лампочка Q1. Заполните магазин. Подтвердите нажатием кнопки START.

Таблица состояний

Для удобства работы с виртуальной моделью станции и наиболее быстрого понимания функционирования реальной станции и соотнесения обозначений принципиальных схем с оборудованием ниже приводятся таблицы состояний датчиков, индикаторов, исполнительных элементов. См. также рисунки 6, 7 и 8.

Панель оператора Таблица 2

MPS станция Таблица 3

Пневматические компоненты

Таблица 4

Управление вручную

При работе с MPS предусмотрен ручной режим управления станцией. Включение режима осуществляется: Modeling → Manual Operation

Далее открывается окно (как на рис.16) для ручного управления:

Управление вручную может быть применено в следующих двух случаях:

1. Контроль за ходом процесса выполнения запущенной программы (с внешнего контроллера)
2. Управление элементами системы вручную без программы с внешнего контроллера

Левая часть окна для ручного управления отображает активность станции. Здесь возможно управлять состоянием конкретного исполнительного механизма. Правая часть окна отображает так называемый статус компонентов, в частности, состояние сенсоров станции. Красный и зеленый фон строк обозначает изменение состояния элементов. Обозначение элементов соответствует Таблицам 2-4 и Рисункам 6-8.

Кроме цветового состояния (индикатор горит / не горит) для удобства есть возможность включения состояния элемента в режиме 0/1. Для этого необходимо после нажатия правой клавиши мышки в появившемся меню выбрать “Show Values” (см. рисунок 17):

Рисунок 17. Включение отображения элементов состояния в режиме 0/1

Работа в ручном режиме

Управлять процессом активности элементов можно двойными щелчками по соответствующим элементам, находящимся в левой части окна ручного управлении. Это позволяет индивидуально исследовать режим работы станции и сопоставлять визуальную отработку элементов модели с обозначениями в технической документации (см. Таблицы 2-4 и Рисунки 6-8).

Кроме того, ручной режим работы станции позволяет производить отладку подготовленной программы для промышленного контроллера путем ее пошагового выполнения.

Моделирование ошибок

В среде COSIMIR предусмотрен режим моделирования ошибок. Подобные виды работ встречаются в случае наладки и ремонта реальных технических систем, поэтому очень важно приобрести навыки диагностики и устранения неполадок.

В этом режиме не предусмотрены ошибки, связанные с неправильным подключением проводов или воздухопроводов. Подразумевается, что станция собрана корректно, но произошел какой-то отказ во время работы.