|
|
I. Тест времени запаздывания (Latency)Тест времени запаздывания (Latency Test)используется для определения фиксированного времени запаздывания между GPSи однолучевым эхолотом. Можно автоматически определить его, выполнив взаимообратные галсы над наклонным дном (пройти один и тот же запланированный галс в разных направлениях над склоном или над отличительной глубиной). Сырые данные загружаются в утилиту ТЕСТ ЗАПАЗДЫВАНИЯ (LATENCY TEST). Программа выполняет пошаговую итерацию, варьируя время запаздывания до тех пор, пока не достигнет наилучшей сходимости профилей. Полученное значение времени используется в окне Офсеты в программе HYPACK® HARDWARE для датчика позиционирования. Эта величина представляет собой комбинированное время запаздывания между эхолотом и GPS. Этот метод хорошо работает для датчиков GPS с постоянным временем запаздывания и для съемок масштаба 1:5,000 to 1:100,000. 1. Запустите программу, выбрав меню УТИЛИТЫ – ТЕСТ ЗАПАЗДЫВАНИЯ (UTILITIES-LATENCY TEST). 2. Выберите ФАЙЛ – ОТКРЫТЬ КАТАЛОГ ГЛУБИН (FILE-OPEN SOUNDING CATALOG) и выберите каталог с сырыми данными однолучевой съемки.LOG, в котором находятся данные проходов по галсам для теста. 3. Кликните [OK]. Появится список сырых файлов.
4. Выберите два файла и кликните [OK]. Появится диалоговое окно параметров считывания (Read Parameters).
5. Выберите используемые датчики. Убедитесь в том, что вы выбрали верные датчики, использованные при проходе по галсам. Кликните [OK] для продолжения. Появится окно профиля с двумя галсами. Обычно, без времени запаздывания, вы увидите нестыковку профилей при проходах в одну и обратную стороны – свидетельство наличия времени запаздывания.
6. Выберите ФАЙЛ - НАСТРОЙКИ (FILE – ADJUSTMENTS) или кликните на иконке с изображением гаечного ключа.
7. Настройте фильтры для удаления очевидных выбросов (нижняя часть окна) – Фильтры (Filters). 8. Выполните грубую подстройку: a. Кликните [Грубо/Coarse] для выбора грубых настроек. Настройки шага во времени (Time Step) и интервала времени (Time Interval) будут вычислены автоматически. b. Кликните [Старт/Start] для начала вычислений. По завершению появится график с результатами. c. Кликните [Закрыть/Close] для возврата в диалоговое окно настроек. 9. Выполните точную настройку. a. Кликните [Чистый/Fine]. b. Кликните [Start] для тестирования с точными настройками. Красным цветом на кривой погрешности будет приведено оптимальное время запаздывания.
II. ПАТЧ тест (Patch) В то время, как измерить точно угловые составляющие крепления антенны МЛЭ(бортовую roll,килевую pitch качкии курс yaw), погрешность в этих измерениях может привести к неточным данным съемки. Тест ПАТЧ – процедура сбора данных и обработки для определения этих угловых составляющих, а также времени задержки МЛЭС. Процедура теста ПАТЧ 1. Выполните сбор данных в соответствии с описанной моделью. 2. Обработайте данные в MULTIBEAM MAX, пройдя через три фазы обработки. В третьей фазе опция Patch Testстанет активной в меню ИНСТРУМЕНТ (Tools). 3. Запустите PATCH TEST, в котором будут вычислены настройки угловых составляющих МЛЭС и время запаздывания. Прим: Рекомендованный порядок вычислений при процедуре теста: (1) Бортовая качка Roll, (2) Время запаздывания Latency, (3) Килевая качка Pitch, (4) Курс Yaw. Программа будет использовать предыдущую поправку при вычислении последующих поправок. 4. Введите полученные значения в ОФСЕТЫ в программе HARDWARE. Прим: Следуйте точно рекомендациям программы. Обратите внимание на то, вычитать поправку или прибавлять. Сбор данных для теста Галсы проходятся над особым типом дна в особом порядке для каждой составляющей поправки. Тест сработает только в случае хорошего перекрытия между соседними проходами, поэтому выполняйте проходы точно по запланированным галсам. И всегда делайте проходы для теста дважды для двойной проверки результатов. Настройте мощность сигнала и усиление перед выполнением проходов.
a. Для тестирования бортовой составляющей ROLL, выберите плоское дно без перепадов глубин. Создайте запланированный галс длиной порядка 100м, пройдите по нему в обоих направлениях с обычной промерной скоростью. При этом влияние остальных составляющих будет минимальным. b. Время запаздывания LATENCY. Создайте галс длиной 100м перпендикулярно склону. Пройдите его дважды в одном направлении, с обычной скоростью, затем уменьшите скорость в два раза. Все равно, будете ли вы идти вверх по склону или вниз. Выберите место с минимальной скоростью течения. c. Килевая составляющая PITCH. Выполните проход по одному галсу, расположенному перпендикулярно склону, во взаимообратных направлениях с одинаковой скоростью. d. Курсовая составляющая. Создайте второй галс параллельно предыдущему, межгалсовое расстояние равно наибольшей глубине канала. Пройдите по обоим галсам в одном направлении с одинаковой скоростью (обычная скорость при промере). |
|
